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隨著我國經濟建設的逐步發展,市政建設、國防建設、航空、汽車、消防安全、電力工程等各行各業對平臺機構需求越來越大,尤其是較大作業高度的高空作業平臺。其中,動臂式高空作業平臺由于具有工作高度大,且作業范圍廣等特點,已經成為今后高空作業機械的主要發展方向,當然,調平機構是高空作業平臺的重要組成部分,直接影響著整機的工作性能,平臺的工作高度越大,調平機構對整機性能的影響越大。
在高空車作業時,為使平臺底平面始終保持水平狀態,高空作業車上裝有作業平臺保持水平的自動調平機構。作為一種控制系統,能實現臂架回轉、展收,支腿伸縮,作業平臺控制與調平的控制。垂直柱式高空車在作業時,由于地況復雜多樣,特別是在地形崎嶇不平坦,且平臺載重分布不均衡時,易發生側翻危險。此時,便需要加裝傾角傳感器、傾角開關等角度監測裝置, 傾角傳感器的理論基礎是牛頓第二定律:根據基本的物理原理,在一個系統內部,速度是無法測量的,但卻可以測量其加速度。如果初速度已知,就可以通過積分算出線速度,進而可以計算出直線位移,所以它其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。當傾角傳感器靜止時也就是側面和垂直方向沒有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。來對其水平穩定狀況進行監測報警。
作為一種專門測量傾斜角度的傳感器,傾角傳感器能測量出調平結構,如塔機工作臂的彎曲角度。通過與正常的彎曲角度的對比來實現對工作臂的實時監控,使得工作時更穩定可靠,并可以把臂架傾斜的數據直接傳輸到控制室并顯示出來,操作人員根據實際傾向情況給予實時調整,提高工作效率。
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