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Case 傳感知識
來源:
軍用機器人(military robot)是一種用于軍事領域的具有某種仿人功能的自動機。從物資運輸到搜尋勘探以及實戰進攻,軍用機器人的使用范圍廣泛。機器人是一種機械與電子系統和傳感器相結合制成的具有人的某些智能的自動化機器。軍用機器人顧名思義即是指用于執行軍事任務的機器人。它可以在特殊環境下代替軍人執行特殊任務,到達人力所不及的地方,代替軍人深入險境、避免軍人傷亡,具有完成任務的隱蔽性和高效性的特點。軍用機器人的多樣性決定了軍用機器人的分類方法的多樣性。按照工作環境,可以分為陸地軍用機器人、水中軍用機器人、空中軍用機器人和空間軍用機器人等;按照使用方式,可以分為固定式機器人和機動工機器人兩種;按照控制方式,可以分為遙控式機器人和自主式機器人兩種;按照作戰任務,可以分為直接執行戰斗任務、偵察與觀察、工程保障等三種類型;提到機器人,人們會想到工業生產流水線上的焊接機器人、噴漆機器人,或者看到過各種服務性的機器人。盡管機器人的技術已經越來越先進,機器人能夠代替人類完成工作也越來越多,但是機器人仍然無法改變其作為機器的本質,它實質上是一種高度自動化的工具,并具備了感知、規劃、動作、協同等能力,具有高度的靈活性。因此,機器人是一個更偏重于技術層面而非制造完成的產品的概念,運用了多種傳感器,例如傾角傳感器、位移傳感器、紅外傳感器等等而只有將這一產品應用到具體的領域,機器人的概念才變得更為具體。軍用機器人,盡管其于20世紀80年代才逐漸投入應用,但是其技術發展最為迅速,種類也最為多樣化,且扮演著越來越重要的戰場角色。軍用機器人根據其執行任務的戰場環境的不同,可以更細分為地面機器人、水上機器人(包括水面和水下)和空中機器人,戰場無人戰斗車輛(UGV)、無人深潛器(UUV)和無人作戰飛機(UAV)就是上述三類軍用機器人的代表。此外,空中機器人還有一個特殊的分支,即執行空間任務的空間機器人。作...
發布時間: 2017 - 08 - 23
來源:
傳感器融合了材料科學、納米技術、微電子等領域的前沿技術,是新一代信息技術、高端制造裝備、新能源汽車等戰略新興產業的先導和基礎,也是智能交通、智能樓宇、智慧醫療、智慧基礎設施等物聯網應用的關鍵技術,具有技術含量高、經濟效益好、輻射和帶動力強等特點。傳感器技術新原理、新材料和新技術的研究更加深入、廣泛,新品種、新結構、新應用不斷涌現。其中,“五化”成為其發展的重要趨勢。一是可移動化,無線傳感網技術應用加快。無線傳感網技術的關鍵是克服節點資源限制(能源供應、計算及通信能力、存儲空間等),并滿足傳感器網絡擴展性、容錯性等要求。目前研發重點主要在路由協議的設計、定位技術、時間同步技術、數據融合技術、嵌入式操作系統技術、網絡安全技術、能量采集技術等方面。迄今,一些發達國家及城市在智能家居、精準農業、林業監測、軍事、智能建筑、智能交通等領域對技術進行了應用。二是微型化,MEMS傳感器研發異軍突起。隨著集成微電子機械加工技術的日趨成熟,MEMS傳感器將半導體加工工藝(如氧化、光刻、擴散、沉積和蝕刻等)引入傳感器的生產制造,實現了規模化生產,并為傳感器微型化發展提供了重要的技術支撐。近年來,日本、美國、歐盟等在半導體器件、微系統及微觀結構、速度測量、微系統加工方法/設備、麥克風/揚聲器、水平/測距/陀螺儀、光刻制版工藝和材料性質的測定/分析等技術領域取得了重要進展。目前,MEMS傳感器技術研發主要在以下幾個方向:(1)微型化的同時降低功耗;(2)提高精度;(3)實現MEMS傳感器的集成化及智慧化;(4)開發與光學、生物學等技術領域交叉融合的新型傳感器,如MOMES傳感器(與微光學結合)、生物化學傳感器(與生物技術、電化學結合)以及納米傳感器(與納米技術結合)。三是集成化,多功能一體化傳感器受到廣泛關注。傳感器集成化包括兩類:一種是同類型多個傳感器的集成,即同一功能的多個傳感元件用集成工藝在同...
發布時間: 2017 - 08 - 21
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大數據時代的來臨,讓每一個產業、每一個人都面臨著改變。萬物互聯的世界將帶來更多便利。大數據作為一種重要的戰略資產,已經不同程度地滲透到每個行業領域和部門,其深度應用不僅有助于企業經營活動,還有利于推動國民經濟發展。在宏觀層面,大數據使經濟決策部門能夠更敏銳地把握經濟走向,制定并實施科學的經濟政策。 同時,傳統企業也可以利用大數據建立反映經濟走勢的模型。例如,企業可在工程機械上加裝傳感器,歷經多年產生的大量數據,建立“挖掘機指數”。通過這些數據,可以實時監測全國設備的作業情況、關鍵零件磨損、油耗和承壓情況等,形成5000多個維度、每天2億條、超過40TB的大數據資源。該指數還能顯示設備的施工時長和開工率等數據,在一定程度上反映出經濟走勢。 大數據為什么能交易?因為大數據有價值,而當前數據定價一直是困擾行業發展的一大難點。有人認為數據是資產,這就涉及人為定價,但事實上人為定價很難。由于數據的可復制性,常常導致買賣雙方互相認為對方會復制數據,其結果就是形成數據定價難,而數據定價難也造成交易量做不大。 大數據關鍵是要實現數據價值鏈之間的打通,未來數據不會是簡單的數據撮合交易,而是跨行業、跨領域的數據疊加整合之后產生的數據產品,未來在垂直行業領域將會有更大的應用價值。“未來必然是交易數據產品的,現在的交易平臺大多忽略了中間的環節,但事實是數據買方并不清楚如何使用得到的數據。以上文章http://www.buysensor.com/knowledge/industryDetails?id=662&tid=2由必優旗下必優網,專業傳感器門戶網,傳感器網,收集整理,如有侵犯請提前告知!
發布時間: 2017 - 08 - 17
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霍爾閉環電流傳感器的原理霍爾電流傳感器基于磁平衡式霍爾原理,即閉環原理,當原邊電流IP產生的磁通通過高品質磁芯集中在磁路中,霍爾元件固定在氣隙中檢測磁通,通過繞在磁芯上的多匝線圈輸出反向的補償電流,用于抵消原邊IP產生的磁通,使得磁路中磁通始終保持為零。經過特殊電路的處理,傳感器的輸出端能夠輸出精確反映原邊電流的電流變化。霍爾原理傳感器的特點霍爾傳感器不論是開環還是閉環原理,基本的性能區別不大,基本的優點在于:A、響應時間速度快B、溫漂低C、測量精度高D、體積小E、測量頻帶寬F、抗干擾能力強G、過載能力強霍爾閉環電流傳感器的應用方式傳統電動觀光旅游車對于電機的電流檢測通常是通過霍爾元件來實現測量的,內置于電機轉子中,通過電機的轉動速度及頻率變化,及時的反饋出信號,便于操作人員了解車輛的工作狀況。或者有部分廠家會通過外置的分流電阻來進行監測,這些方式都會對電機的工作狀態進行監測。但是,由于電動觀光車的使用用途的增加,同時也出現類似的電動巡邏車輛、電動三輪車、電動摩托等產品的衍生,對于設備本身的性能要求也相應增加,傳統的方式已經不能夠勝任此項工作。以上文章http://www.buysensor.com/knowledge/industryDetails?id=666&tid=2由必優旗下必優網,專業傳感器門戶網,傳感器網,收集整理,如有侵犯請提前告知!
發布時間: 2017 - 08 - 17
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一、壓力傳感器的常見故障和維修方法1、壓力上去,變送器輸出上不去此種情況,先應檢查壓力接口是否漏氣或者被堵住,如果確認不是,檢查接線方式和檢查電源,如電源正常則進行簡單加壓看輸出是否變化,或者察看傳感器零位是否有輸出,若無變化則傳感器已損壞,可能是儀表損壞或者整個系統的其他環節的問題;2、壓力傳感器密封圈的問題 加壓變送器輸出不變化,再加壓變送器輸出突然變化,泄壓變送器零位回不去,很有可能是壓力傳感器密封圈的問題。常見的是由于密封圈規格原因,傳感器擰緊之后密封圈被壓縮到傳感器引壓口里面堵塞傳感器,加壓時壓力介質進不去,但在壓力大時突然沖開密封圈,壓力傳感器受到壓力而變化。排除這種故障的最佳方法是將傳感器卸下,直接察看零位是否正常,若零位正常可更換密封圈再試;3、變送器輸出信號不穩 這種故障有肯是壓力源的問題。壓力源本身是一個不穩定的壓力,很有可能是儀表或壓力傳感器抗干擾能力不強、傳感器本身振動很厲害和傳感器故障;4、變送器與指針式壓力表對照偏差大出現偏差是正常的現象,確認正常的偏差范圍即可;最后一種易出現的故障是微差壓變送器安裝位置對零位輸出的影響。微差壓變送器由于其測量范圍很小,變送器中傳感元件會影響到微差壓變送器的輸出。安裝時應使變送器的壓力敏感件軸向垂直于重力方向,安裝固定后調整變送器零位到標準值。上述的內容就是常用壓力傳感器四種常見的故障,我們通常使用的壓力傳感器主要是利用壓電效應制造而成的,所以說常用壓力傳感器也稱為壓電傳感器。二、壓力傳感器延長壽命的方法壓力傳感器/變送器是工業實踐中最為常用的一種傳感器,其廣泛應用于各種工業自控環境,涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機床、管道等眾多行業、另有醫用壓力傳感器。那么我們該在使用過程中如何保護好壓力傳感器使其延長使用壽命呢?1、防止渣滓在導管內沉積和傳感器與腐蝕性或過...
發布時間: 2017 - 08 - 17
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