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一、方案配置流程
![六分量傳感器與軟件需求]( "六分量傳感器與軟件需求")
二、系統功能
根據客戶需求選用合適的六分量力傳感器，配套六通道放大器以及數采軟件，實現工件六分量力的實時檢測、數據傳輸、數據分析處理以及軟件數據顯示。
三、主要板塊描述
l 六分量力傳感器
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六分量力傳感器可以測量三個互相垂直方向Fx、Fy和Fz的張力和壓縮力，同時可以測量三個面Mx、My和Mz的扭矩。采用抗偏載設計，有效減小了互相之間的串擾。使用法蘭安裝方式，方便安裝。
u Fx、Fy、Fz獨立負載力測量
u Mx、My、Mz獨立扭矩測量
u 緊湊設計，小型化
u 低串擾
u 內部溫度補償
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???安裝注意事項：六分量傳感器安裝受力面與外殼均為螺紋安裝，安裝在受力面的工件切勿接觸傳感器外殼，否則將無法保證測量精度。
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l GSV-8AS放大器
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u 24位高分辨率模數轉換器
u 同步采樣（無復用）：通道之間數據相位差為零
u 數據處理速率：0.75次/ s~48000次/ s（功能有限）。默認設置為8000值/秒。
u 所有應變式傳感器可以直接連接。對于六軸傳感器，運行時要進行必要的計算。
u 輸入也可以單獨配置為-10至10V
??通過USB端口，所有的數據都可以在Windows PC應用程序“GSV multichannel”上處理。測量數據可以以圖形方式顯示，可以記錄到文件。
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l 軟件
??GSV multichannel軟件如圖所示，可實時顯示六通道數據波形以及實時數據，同時可以生成保存歷史文件可供隨時查閱。
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傳感器與放大器是使用集成電纜傳輸數據，并附帶接頭，可直插GSV-8AS放大器，其次，放大器與電腦之間需要USB轉換電纜連接，在正確安裝軟件，選擇相應的COM口之后即可采集到數據。
四、應用實例
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在機械臂上的力傳感器安裝在機械手與臂關節之間，在機械手與關節連接時需通過傳感器連接，二者不可有其它直接接觸，即可檢測出機械手各個方向的受力情況。
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