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作為水上最典型的無人智能平臺系統，近年來，無人船備受世界重視。而隨著“海洋強國”戰略的提出，我國無人船研發也邁入了新的階段，無人船應用漸成趨勢。無人船在國內應用漸廣 無人船技術：智能控制與多傳感器集成 無人船的關鍵技術在于感知、導航和控制這三個方向。感知技術為無人船提供了眼睛和耳朵；導航技術用來接近或規避某些目標，相當于航跡規劃或者是綜合避障；控制技術就是無人船的運動姿態進行航線、航向的控制?！ ∑渲校悄芸刂葡到y的性能，直接影響著無人船航行的操縱性、經濟性和安全性。該系統總結了人的操舵規律，在測量中，自動控制無人船的航速與航向，使無人船精準沿預定測線運行，可克服各種干擾，使無人船自動、穩定地運行，是實現無人船自動作業和自動回歸的核心技術?！ ∫揽恐悄芸刂萍夹g，無人船能借助螺旋槳的推力和舵機來實時調節航速和航向，實現自動按照預先設定的航線進行精準的走線、換線及回歸等功能。 除了智能控制，無人船的關鍵技術還有多傳感器集成與數據融合、遠距離無線局域網的數據通訊與實時多?？刂萍夹g。 例如，在多傳感器集成方面，無人船通常會設計有一個可兼容多傳感器的船載控制系統。該系統可根據用戶需求靈活的搭載GNSS接收機、測深儀、ADCP（聲學多普勒流速剖面儀）、電子羅盤、水質采樣和在線監測儀等多種傳感器設備。 在測繪、水文、環保領域，無人船可提供多項應用服務 無人船市場：主要用途與應用領域 簡單來說，無人船按用途可分為軍用、民用兩類。軍事上，二戰時可用來掃雷、反恐、反潛、海上情報偵查等。民用上，則主要是用于測繪、水文、環保。目前，在國內民用無人船市場，市面上已開發出測繪型、水文型和水資源型三大系列無人船?！ ≡缭谏鲜兰o60年代，遠程控制的無人艇船隊就廣泛用于軍事領域。近年來，隨著自動控制、物聯網、大數據等技術的快速發展，與船舶有關的環境感知技術、通信...
發布時間:
2019
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04
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