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Case 公司新聞
來(lái)源:
在電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)當(dāng)中,扭矩的測(cè)量往往是通過(guò)扭矩傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。下面是典型的電機(jī)扭矩測(cè)試方式:被測(cè)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接扭矩傳感器,扭矩傳感器另外一端通過(guò)聯(lián)軸器連接負(fù)載電機(jī)。系統(tǒng)工作時(shí),被測(cè)電機(jī)工作在速度環(huán)(或扭矩環(huán)),負(fù)載電機(jī)工作在扭矩環(huán)(或速度環(huán)),扭矩傳感器測(cè)量扭矩大小并將扭矩值通過(guò)信號(hào)傳送給測(cè)量?jī)x器。了解了扭矩測(cè)試過(guò)程,我們就可以找到扭矩測(cè)試的關(guān)鍵因素點(diǎn),第一:扭矩傳感器的測(cè)量精度;第二:測(cè)試儀器的測(cè)量精度;第三:電機(jī)(被測(cè)和負(fù)載)的扭矩加載精度;第四:系統(tǒng)的機(jī)械安裝精度。接下來(lái)我們針對(duì)每一個(gè)因素點(diǎn)進(jìn)行分析。首先是扭矩傳感器的測(cè)量精度。有人說(shuō)扭矩傳感器的很簡(jiǎn)單,每一個(gè)傳感器都有標(biāo)稱精度,直接查看其手冊(cè)資料就可以知道。確實(shí)無(wú)論國(guó)內(nèi)還是國(guó)外的扭矩傳感器,都有其標(biāo)稱的測(cè)量精度,但是扭矩傳感器都有其測(cè)量量程,如何選擇合適的量程也是至關(guān)重要的因素。這里給大家推薦一個(gè)“三五原則”,所謂的“三五原則”就是當(dāng)測(cè)試扭矩在1N.m以內(nèi)時(shí),為保證測(cè)量精度,建議測(cè)量范圍不小于量程的三分之一,比如量程為1N.m的傳感器,建議最小測(cè)到0.33N.m;當(dāng)測(cè)量扭矩在1N.m以上時(shí),為保證測(cè)量精度,建議測(cè)量范圍不小于量程的五分之一,比如量程為10N.m的傳感器,建議最小測(cè)到2N.m。只有這樣才能保證扭矩傳感器的測(cè)量精度。第二測(cè)試儀器的測(cè)量精度,傳統(tǒng)的電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)是采用電參數(shù)表、扭矩儀等分立儀器對(duì)電參數(shù)和扭矩轉(zhuǎn)速參數(shù)分別測(cè)試進(jìn)行測(cè)量,在穩(wěn)態(tài)下測(cè)量精度可以保證,一旦進(jìn)行瞬態(tài)參數(shù)的測(cè)量將大大影響測(cè)量精度。因此在瞬態(tài)測(cè)試情況下必須使用功率分析儀此類高精度測(cè)量?jī)x器,同步對(duì)電參數(shù)和扭矩轉(zhuǎn)速測(cè)試進(jìn)行測(cè)量,保持測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。第三扭矩加載精度,當(dāng)我們能保證測(cè)量精度時(shí),必須考慮系統(tǒng)的加載精度。比如系統(tǒng)在測(cè)試過(guò)程中,我們想測(cè)試5N.m力矩點(diǎn)時(shí),通過(guò)控制器發(fā)送指令,控制電機(jī)進(jìn)行加載,此時(shí)系統(tǒng)必須要能同步監(jiān)測(cè)實(shí)際扭矩量,并實(shí)時(shí)通過(guò)...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 04 - 13
來(lái)源:
扭矩傳感器中金屬電阻應(yīng)變片的扭矩傳感器測(cè)量采用應(yīng)變電測(cè)技術(shù)。在彈性軸上粘貼應(yīng)變計(jì)組成測(cè)量電橋,當(dāng)彈性軸受扭矩產(chǎn)生微小變形后引起電橋電阻值變化,應(yīng)變電橋電阻的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的變化從而實(shí)現(xiàn)扭矩測(cè)量。在金屬電阻應(yīng)變片的扭矩傳感器中,需要解決的技術(shù)關(guān)鍵是:采用高精度的穩(wěn)壓電源。采用LM型硅擴(kuò)散力敏全橋應(yīng)變片,較好的敏感性,很小的非線形度。彈性軸的工作區(qū)域不應(yīng)該大于彈性區(qū)域的1/3,且取初始段。為了將遲滯誤差減低到最底,按照超載能力指數(shù)選取最大的軸徑。非接觸式扭矩傳感器,輸入軸和輸出軸由扭桿連接起來(lái),輸入軸上有花鍵,輸出軸上有鍵槽。當(dāng)扭桿受方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩作用發(fā)生扭轉(zhuǎn)時(shí),輸入軸上的花鍵和輸出軸上鍵槽之間的相對(duì)位置就被改變了?;ㄦI和鍵槽的相對(duì)位移改變量等于扭轉(zhuǎn)桿的扭轉(zhuǎn)量,使得花鍵上的磁感強(qiáng)度改變,磁感強(qiáng)度的變化,通過(guò)線圈轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)。信號(hào)的高頻部分由檢測(cè)電路濾波,僅有扭矩信號(hào)部分被放大。非接觸扭矩傳感器由于采用的是非接觸的工作方式,因而壽命長(zhǎng)、可靠性高,不易受到磨損、有更小的延時(shí)、 受軸的偏轉(zhuǎn)和軸向偏移的影響更小,現(xiàn)在已經(jīng)廣泛用于轎車和輕型車中,是傳感器的主流產(chǎn)品。其它扭矩傳感器為相位差傳感方式來(lái)檢測(cè)扭矩的扭矩傳感器的結(jié)構(gòu)和測(cè)量原理圖,這種傳感器具有高精度,高重復(fù)性的特點(diǎn)。其測(cè)量原理為:在受扭軸的兩端各安上一個(gè)齒輪,對(duì)著齒面再各裝一個(gè)電磁傳感器,從傳感器上就能感應(yīng)出兩個(gè)與動(dòng)力軸非接觸的交流信號(hào)。取出其信號(hào)的相位差,在這兩個(gè)相位差之間,插入由晶體震蕩器產(chǎn)生的高精度,高穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào)。以這個(gè)時(shí)鐘信號(hào)為基準(zhǔn),巧妙運(yùn)用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)就能精確地測(cè)出所承受的扭矩。扭矩傳感器的發(fā)展趨勢(shì)隨著EPS系統(tǒng)的不斷完善和發(fā)展,對(duì)扭矩傳感器的精度、可靠性和響應(yīng)速度提出了跟高的要求。扭矩傳感器的發(fā)展來(lái)看,扭矩傳感器在傳感器行業(yè)里有著很強(qiáng)大的發(fā)展趨勢(shì):由靜態(tài)測(cè)試向動(dòng)態(tài)在線檢測(cè)方向發(fā)展;測(cè)試系統(tǒng)向微型化數(shù)字化、...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 04 - 11
來(lái)源:
傳感器發(fā)展自20 世紀(jì)50 年代,共經(jīng)歷了三個(gè)主要發(fā)展階段,從最原始的結(jié)構(gòu)型傳感器演變?yōu)楣腆w傳感器,直到最新的智能傳感器,傳感器技術(shù)發(fā)生了翻天覆地的變化。與傳感器技術(shù)共同發(fā)展的還有中國(guó)的傳感器產(chǎn)業(yè),近年來(lái)受益物聯(lián)網(wǎng)、智慧城市等熱點(diǎn)的帶動(dòng),中國(guó)傳感器產(chǎn)業(yè)走上了發(fā)展的快車道。尤其是這兩年備受關(guān)注的人工智能產(chǎn)業(yè)的火爆,也讓傳感器仿佛看到了更加廣闊的市場(chǎng)前景。毫無(wú)疑問(wèn),我們生活的方方面面正在被人工智能(AI)所革新。而事實(shí)上,大多數(shù)的人工智能動(dòng)作和應(yīng)用場(chǎng)景都需要依靠合適的傳感器來(lái)達(dá)成,傳感器是人工智能技術(shù)發(fā)展的硬件基礎(chǔ),是人工智能與萬(wàn)物建立聯(lián)系的必備條件。以自動(dòng)駕駛為例,自動(dòng)駕駛的核心,是讓車?yán)@過(guò)人類感官與交通環(huán)境實(shí)現(xiàn)交互。這就極大程度依賴?yán)走_(dá)、視覺(jué)攝像頭以及多種多樣的傳感器裝置。又比如之前在互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上展示“唇語(yǔ)識(shí)別”的搜狗中文“汪仔”,就是打破了思維定式,將語(yǔ)義識(shí)別的傳感器改成了光學(xué)傳感,用圖像捕捉的信息判斷語(yǔ)言的溝通,取得了非常好的效果。顯然,政府也看到了傳感器對(duì)于人工智能產(chǎn)業(yè)的重要性。2017年12月底,工信部正式印發(fā)了《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃》,計(jì)劃中的重點(diǎn)內(nèi)容是培育八項(xiàng)智能產(chǎn)品和四項(xiàng)核心基礎(chǔ),而智能傳感器排在核心基礎(chǔ)的第一位,處于最基礎(chǔ)最重要的地位。這進(jìn)一步肯定了智能傳感器對(duì)于發(fā)展人工智能產(chǎn)業(yè)的重要意義。而目前就國(guó)內(nèi)傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀來(lái)看,雖然經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,我們已經(jīng)擁有了一批具備一定規(guī)模和技術(shù)實(shí)力的企業(yè),也有了一定的自主研發(fā)的創(chuàng)新成果,但和國(guó)外技術(shù)相比,依然存在一些問(wèn)題。例如,核心制造技術(shù)滯后于發(fā)達(dá)國(guó)家,創(chuàng)新產(chǎn)品少、結(jié)構(gòu)不合理。產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)缺失。當(dāng)前本土傳感廠商主要采用國(guó)外仿真工具,核心制造裝備幾乎全部依賴進(jìn)口。科研成果轉(zhuǎn)化率及產(chǎn)業(yè)發(fā)展后勁不足,綜合實(shí)力較低。針對(duì)中國(guó)傳感器產(chǎn)業(yè)面臨的這些問(wèn)題,中國(guó)出臺(tái)的《智能傳感器產(chǎn)業(yè)三年行動(dòng)指南(2017-201...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 04 - 11
來(lái)源:
扭矩傳感器在是工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中非常靈活敏感的儀器之一,扭矩傳感器的工作精度一般要求也是相當(dāng)高。于是我們對(duì)新買的扭矩傳感器校準(zhǔn)問(wèn)題是不能忽視的。扭矩傳感器的校準(zhǔn)分為很多不同方式,各種不同的校準(zhǔn)方式也有著各自不同的優(yōu)勢(shì)。我們可以選擇不同的校準(zhǔn)方式,在校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室或測(cè)試臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)的校準(zhǔn),校準(zhǔn)傳感器的任務(wù),像使用于功率測(cè)試臺(tái)中的那樣的應(yīng)用,一直是把測(cè)量量扭矩傳輸進(jìn)應(yīng)用。最簡(jiǎn)單的是測(cè)量量扭矩傳輸直接通過(guò)留在傳動(dòng)軸系中的扭矩傳感器執(zhí)行。這也就是在廠家校準(zhǔn)設(shè)備或其他在現(xiàn)場(chǎng)的校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行的扭矩傳感器的校準(zhǔn)作為參考被引用。對(duì)此視PTB校準(zhǔn)書(shū)或DKD校準(zhǔn)書(shū)直到廠家測(cè)試簡(jiǎn)報(bào)的要求而定,可以應(yīng)用所有等級(jí)證書(shū)。但是當(dāng)扭矩傳感器被用于測(cè)試臺(tái)時(shí),當(dāng)?shù)氐倪吔鐥l件對(duì)測(cè)試臺(tái)的扭矩傳感器的測(cè)量不可靠性有決定性的影響并引起進(jìn)一步的偏差。這類偏差的原因可能是測(cè)試臺(tái)部件如架子或離合器。某些因素如部件的校準(zhǔn),配合零件或螺栓的彈性材料習(xí)性可能影響傳動(dòng)軸系的形變習(xí)性并由此影響扭矩傳感器本身,因此扭矩傳感器的測(cè)量特征受到影響。測(cè)試臺(tái)校準(zhǔn)的優(yōu)勢(shì)有三點(diǎn):第一是在測(cè)試臺(tái)的安裝狀態(tài)和和校準(zhǔn)時(shí)的安裝狀態(tài)的差異產(chǎn)生的影響消失。其二是再校準(zhǔn)通過(guò)快速實(shí)施節(jié)省時(shí)間,因?yàn)闊o(wú)需全部拆卸和運(yùn)輸?shù)酵獠啃?zhǔn)實(shí)驗(yàn)室,其三由于測(cè)試臺(tái)的應(yīng)用是作為整體測(cè)量手段體現(xiàn)的,它的干凈利落的可追溯性是有證書(shū)的,使得現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)的接近可追溯性的基本思想,弄清對(duì)校準(zhǔn)的精確度要求。扭矩傳感器還有一種方式的校準(zhǔn)為動(dòng)態(tài)校準(zhǔn),作為狹義的動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)必須認(rèn)識(shí)到,在校準(zhǔn)時(shí)獲得的扭矩隨時(shí)間很快變化,它在它的動(dòng)態(tài)中相應(yīng)于可能的運(yùn)行的時(shí)間變化。對(duì)此要求,在扭矩連續(xù)變化時(shí)既要確定參考扭矩又要測(cè)量待校準(zhǔn)的傳感器的輸出。這要求特別地注意測(cè)量的同時(shí)性。此外,如果采用不是適于參考和校準(zhǔn)對(duì)象的嚴(yán)格相同的放大器類型,放大器的信號(hào)走時(shí)對(duì)變化快速的扭矩有影響。不同的信號(hào)走時(shí)也可以是濾波器的不同調(diào)節(jié)以及不同特征的結(jié)果。杠桿...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 04 - 11
來(lái)源:
應(yīng)變力傳感器精度等級(jí)是指測(cè)量結(jié)果的可靠程度,它以給定的準(zhǔn)確度表示重復(fù)某個(gè)讀數(shù)的能力,誤差愈小,則傳感器的精度愈高。傳感器和儀表都有精度一般為1/3000,一般國(guó)內(nèi)的應(yīng)變力傳感器都是屬于C3等級(jí)的,C3表示3000個(gè)分度數(shù)的,及精度為1/3000,國(guó)外進(jìn)口的應(yīng)變力傳感器精度相對(duì)會(huì)高一些。如何分析這些應(yīng)變力傳感器精度等級(jí)呢?應(yīng)變力傳感器精度等級(jí)測(cè)試方法:工程技術(shù)中為簡(jiǎn)化應(yīng)變力傳感器精度的表示方法,引用精度等級(jí)概念。應(yīng)變力傳感器精度等級(jí)以一系列標(biāo)準(zhǔn)百分比數(shù)值分檔表示,如應(yīng)變力傳感器精度等級(jí)分別為0.05、0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5等。應(yīng)變力傳感器設(shè)計(jì)和出廠檢驗(yàn)時(shí),其精度等級(jí)代表的誤差指應(yīng)變力傳感器測(cè)量的最大允許誤差。固態(tài)分子都有一定的穩(wěn)態(tài)微觀結(jié)構(gòu),當(dāng)它受到外力作用時(shí)會(huì)偏離原有的結(jié)構(gòu)而產(chǎn)生一定的變形,當(dāng)外力去除后,又會(huì)本能的恢復(fù)到原有的結(jié)構(gòu),但這個(gè)恢復(fù)的過(guò)程應(yīng)該是振蕩衰減的,就像打秋千一樣,推動(dòng)的外力去除后要經(jīng)過(guò)N次振蕩衰減才能到穩(wěn)定的最低點(diǎn)。因此,我們假設(shè)應(yīng)力的釋放過(guò)程是波動(dòng)的,但波動(dòng)的幅度會(huì)是逐步趨小的。大家知道鋁型材在擠壓加工的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生很大的應(yīng)力,應(yīng)變力傳感器精度最好的消除辦法是放在露天讓它日曬雨淋長(zhǎng)時(shí)間的自然消除。在鋁彈性體的鋸、鐵等加工過(guò)程中也會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力,也要有一個(gè)釋放的過(guò)程。根據(jù)以往多次的試驗(yàn)經(jīng)驗(yàn),由于噴砂、貼片后的加壓力和高溫烘烤以及上膠后的應(yīng)力都有一個(gè)逐步釋放的過(guò)程,所以從貼片到上膠剛剛做好的應(yīng)變力傳感器精度等級(jí)測(cè)試的參數(shù)只能做參考,不能做絕對(duì)的結(jié)論。例如進(jìn)行10000次疲勞加壓后,遲滯和線性都會(huì)變好,但壓完后馬上就測(cè)試所得的結(jié)果可能會(huì)適得其反,10天之后再進(jìn)行測(cè)試,疲勞試驗(yàn)的良性效應(yīng)就能顯示出來(lái)。通常應(yīng)變力傳感器精度等級(jí)由單一敏感元件與單一變送器組成的傳感器,其輸出一輸人特性較差,如果采用差動(dòng)、對(duì)稱結(jié)構(gòu)和差動(dòng)電路(如電橋)相結(jié)合的差動(dòng)技術(shù),...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 04 - 11
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