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Case 公司新聞
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溫室園藝產業化生產在西方發達國家的水平很高、規模很大。由于各國的地理條件限制,都發展出了各自的特色。并且在日本、荷蘭等一些國家的植物工廠內,很多環節都已經實現了用機器人來代替人工。       荷蘭、以色列、日本等國家,由于受到農業用地狹小的條件限制,發展的溫室園藝產業具有明顯的特征:重視種苗培育、建設現代化大型溫室、大量采用智能化計算機控制、生產流程高度自動化。這種“植物工廠”的專業模式和分工方式能產生非常高的生產效率,大幅提高優質蔬菜、花卉的質量和產出率,能取得很好的經濟效益。在信息化時代到來的今天,依托自動控制技術和信息技術的溫室精準農業是備受關注的焦點,世界各國都在該領域開展研究,取得一系列很有特色的成果,極大地推動了溫室精準農業生產技術的進步。其中,溫室園藝生產機器人無疑是最具代表性的。    由于設施生產是在全封閉的設施內周年生產園藝作物的高度自動化控制的生產體系,可以最大限度地規避外界不良環境影響,具有技術密集型的特點,而溫室園藝機器人能夠滿足這種精細管理和精準控制的需求,并且能夠解決溫室園藝生產的勞動密集和時令性較強的瓶頸問題,大幅提高勞動生產率,改善設施生產勞動環境,避免溫室密閉環境施藥施肥對人體的危害,保證作業的一致性和均一性等。       目前全世界已經開發出了耕耘機器人、移栽機器人、施肥機器人、噴藥機器人、蔬菜嫁接機器人、蔬菜水果采摘機器人、苗盤播種機器人、苗盤覆土消毒機器人等相對比較成熟的可用于設施園藝生產的農業機器人。       機器人技術尤其以日本最具代表性,日本作為最早研究機器人的國家之一,由于其老齡化提前到來引發勞動力缺乏以及人力成本高等問題,從20世紀70年代開始,日本的工業機器人開始快速發展,在...
發布時間: 2019 - 04 - 23
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作為水上最典型的無人智能平臺系統,近年來,無人船備受世界重視。而隨著“海洋強國”戰略的提出,我國無人船研發也邁入了新的階段,無人船應用漸成趨勢。無人船在國內應用漸廣   無人船技術:智能控制與多傳感器集成  無人船的關鍵技術在于感知、導航和控制這三個方向。感知技術為無人船提供了眼睛和耳朵;導航技術用來接近或規避某些目標,相當于航跡規劃或者是綜合避障;控制技術就是無人船的運動姿態進行航線、航向的控制。  其中,智能控制系統的性能,直接影響著無人船航行的操縱性、經濟性和安全性。該系統總結了人的操舵規律,在測量中,自動控制無人船的航速與航向,使無人船精準沿預定測線運行,可克服各種干擾,使無人船自動、穩定地運行,是實現無人船自動作業和自動回歸的核心技術?! ∫揽恐悄芸刂萍夹g,無人船能借助螺旋槳的推力和舵機來實時調節航速和航向,實現自動按照預先設定的航線進行精準的走線、換線及回歸等功能?! 〕酥悄芸刂疲瑹o人船的關鍵技術還有多傳感器集成與數據融合、遠距離無線局域網的數據通訊與實時多??刂萍夹g?! ±纾诙鄠鞲衅骷煞矫妫瑹o人船通常會設計有一個可兼容多傳感器的船載控制系統。該系統可根據用戶需求靈活的搭載GNSS接收機、測深儀、ADCP(聲學多普勒流速剖面儀)、電子羅盤、水質采樣和在線監測儀等多種傳感器設備。 在測繪、水文、環保領域,無人船可提供多項應用服務   無人船市場:主要用途與應用領域  簡單來說,無人船按用途可分為軍用、民用兩類。軍事上,二戰時可用來掃雷、反恐、反潛、海上情報偵查等。民用上,則主要是用于測繪、水文、環保。目前,在國內民用無人船市場,市面上已開發出測繪型、水文型和水資源型三大系列無人船?! ≡缭谏鲜兰o60年代,遠程控制的無人艇船隊就廣泛用于軍事領域。近年來,隨著自動控制、物聯網、大數據等技術的快速發展,與船舶有關的環境感知技術、通信...
發布時間: 2019 - 04 - 22
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汽車技術發展特征之一就是越來越多的部件采用電子控制。汽車傳感器是汽車計算機系統的輸入裝置,它把汽車運行中各種工作狀況信息,如車速、各種介質的溫度、發動機運轉工況等,轉化成電訊號輸給計算機,以便發動機處于最佳工作狀態。汽車傳感器很多,其作用也不盡相同,它們各司其職,一旦某個傳感器失靈,對應的裝置工作就會不正常甚至不工作。因此,傳感器在汽車上的作用是很重要的。汽車傳感器汽車傳感器從過去單純用于發動機上,已擴展到底盤、車身和燈光電氣系統上了。這些系統采用的傳感器有100多種。在種類繁多的傳感器中,常見的有∶1.進氣壓力傳感器:反映進氣歧管內的絕對壓力大小的變化,是向ECU(發動機電控單元)提供計算噴油持續時間的基準信號;2.空氣流量計:測量發動機吸入的空氣量,提供給ECU作為噴油時間的基準信號;3.節氣門位置傳感器:測量節氣門打開的角度,提供給ECU作為斷油、控制燃油/空氣比、點火提前角修正的基準信號;4.曲軸位置傳感器:檢測曲軸及發動機轉速,提供給ECU作為確定點火正時及工作順序的基準信號;5.氧傳感器:檢測排氣中的氧濃度,提供給ECU作為控制燃油/空氣比在最佳值(理論值)附近的的基準信號;6.進氣溫度傳感器:檢測進氣溫度,提供給ECU作為計算空氣密度的依據;7.冷卻液溫度傳感器:檢測冷卻液的溫度,向ECU提供發動機溫度信息;8.爆震傳感器:安裝在缸體上專門檢測發動機的爆燃狀況,提供給ECU根據信號調整點火提前角。汽車傳感器l這些傳感器主要應用在變速器、方向器、懸架和ABS上。變速器:有車速傳感器、溫度傳感器、軸轉速傳感器、壓力傳感器等,方向器有轉角傳感器、轉矩傳感器、液壓傳感器;懸架:有車速傳感器、加速度傳感器、車身高度傳感器、側傾角傳感器、轉角傳感器等;下面我們來認識一下汽車上的主要傳感器??諝饬髁總鞲衅魇菍⑽氲目諝廪D換成電信號送至電控單元(ECU),作為決定噴油的基本信...
發布時間: 2019 - 04 - 19
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據麥姆斯咨詢報道,法國國家科學研究中心(CNRS)的研究小組利用非常簡單的工藝步驟和廉價的材料,設計出了一種薄電容式傳感器,這種傳感器由具有超高壓力靈敏度的含碳彈性泡沫材料制作而成。該研究團隊在自然合作期刊(Nature Partner Journals, npj)《npj-柔性電子》上發表了一篇題為“Polymeric foams for flexible and highly sensitive low-pressure capacitive sensors”的論文,文中詳細介紹了這種由復合泡沫材料構成的電容式傳感器,該泡沫材料的閉氣孔被導電炭黑顆粒所覆蓋。研究人員采用油包水乳液法,將由炭黑(CB)液滴組成的水基乳狀液分散到固化前的PDMS基體中。固化聚合物后再完成水蒸發,就會形成一種彈性體結構,該結構的球形空隙上覆蓋著炭黑顆粒。然后將復合泡沫夾在頂部和底部兩條導電柔性碳帶電極之間,以形成一種三明治結構,獲得完整的電容式傳感器。通過試驗不同的炭黑濃度、分散濃度和材料厚度,研究人員發現,在1.2mm薄的復合泡沫層中加入10?wt %的炭黑,可獲得優異的靈敏度。論文中顯示,0 ~ 0.2kPa范圍內的壓力靈敏度為35.1kPa?¹,0.2 ~ 1.5kPa范圍內的壓力靈敏度為6.6kPa?¹。  聚合物泡沫(PDMS)中被炭黑所覆蓋的導電孔 此外,該材料具有高電容(超過100pF),可在無需任何信號放大的情況下,輕易地使用低成本電子設備來測量。只需1v的偏壓即可記錄器件的電容響應,且由于材料電阻率較高,該傳感器在1kPa壓力傳感下能耗只需約100nW(顯示10MΩ電阻)。研究人員稱,這比傳統的硅壓阻式壓力傳感器效率高出幾個數量級。將這種電容式壓力傳感器安裝在受試者手腕上,可記錄動脈脈搏的壓力變化,提供實時且原位的電容讀數&#...
發布時間: 2019 - 04 - 18
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2019年4月15日,法國巴黎,著名地標巴黎圣母院意外起火,火災導致教堂標志性的塔尖坍塌。目前,整體結構雖未被大火徹底破壞,但內部損失不可估量。初步調查發現,最早起火點很可能是頂部閣樓附近的腳手架上。起火時,巴黎圣母院的部分建筑結構正在進行整修,因此搭建有腳手架。巴黎圣母院火災現場,其標志性的塔尖已坍塌       巴黎圣母院屬哥特式建筑,始建于1163年,于1345年完工,是巴黎最具代表性的歷史古跡、觀光名勝與宗教場所。作為一個令人仰慕的景點,又是具有重大象征意義的國家遺產,每年吸引了大約1300萬名游客。此次火災,必然帶來對公眾和建筑消防安全方面的警醒與要求。  與發生于2018年9月的巴西國家博物館火災不同,巴黎圣母院火災的內部損失雖不可估量,但其以磚石結構為主的整體結構,并未被大火徹底破壞,也避免了整體垮塌。而反觀國內,對于文物古建消防而言,火災的預警和信息傳輸工作至關重要?;馂倪^后的巴西國家博物館  這是因為與混凝土框架結構的現代建筑相比,以磚木結構為主的中國古建筑,一旦發生火災,將給滅火救援工作帶來相當大的難度。隨著物聯網傳感器技術的成熟,各類技防措施,如火災自動報警系統、自動噴淋滅火系統、電氣線路監測系統等被用于各類古文物建筑的預警工作中?! ±纾轿髯鳛槲覈厣衔奈锕沤ㄖ疃嗟拇笫?,該省在平遙古城、五臺山等景點的縣衙、寺院等處,安裝有物聯網消防遠程監控系統。借助充電樁智能斷電保護、智能無線煙感報警等傳感監測手段,實現了對防火工作的智能化監測。五臺山真容寺安裝的智慧消防監測設備  同樣,作為歷史文化名城,杭州散落著許多飽經風霜仍屹立的歷史建筑。2014年,杭州安裝了電氣火災智能“防火墻”,建筑物內的用電情況則通過傳感器被實時記錄,漏電、超負荷都能察覺,緊急情況還可自動斷電。  安徽黃山市屯溪老街,是我國保存最完整、最具...
發布時間: 2019 - 04 - 17
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