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隨著技術的不斷發展，無人機在多個領域也都在不斷的推進應用，但是在這個過程中也出現了不少的問題。可以說，無人機是一架飛行的傳感器，在無人機出現問題的時候，對于傳感器也提出了更多的挑戰。近日，根據外媒報道，華盛頓的高端安保機器人把自己淹死中水中之后，俄羅斯的一架快遞無人機在進行無人機快遞測試時，在升空數秒之后自己撞墻身亡，直接造成了高達兩萬美元的損失。這也不由得讓人聯想到前一段時間的自動駕駛汽車發生的交通事故案件，據有關機構介紹，事故發生的原因就是傳感器的缺少。在科技發展不斷進步的今天，為什么這些事件還在不斷的出現？在保障各項新技術的順利運用中，傳感器發揮的作用又有什么呢？無人機的發展給物流、測繪、環境監測等行業帶來了一系列的改造。而一架冷冰冰的機器如果想正常運轉，必須需要眼睛、耳朵、鼻子等讓它可以識別外部的情況，而傳感器正是擔此大任的神兵利器，因此，傳感器又被叫做電五官。可以說，傳感器是無人機正常運行的基礎性儀器。傳感器發展到現在，在人們的不斷發明下，已經形成了巨大的規模種類。按用途可以分為壓力敏和力敏傳感器、位置傳感器、液位傳感器、能耗傳感器、加速度傳感器等。按原理可以分為振動傳感器、濕敏傳感器、磁敏傳感器、氣敏傳感器、真空度傳感器、生物傳感器等。但實際上，就無人機的飛行狀態上來說，無人機在起飛前對角度的把控，起飛過程中對于高度、周圍事物的感知都需要傳感器來充當它的眼睛。無人機機身一般都裝配大量的各種傳感器，包括角速率、姿態、位置、加速度、高度和空速等傳感器，是飛控系統的基礎。首先，要利用陀螺儀傳感器監測三軸的角速度，才能用來維持無人機穩定并防止晃動，并可以根據用戶控制裝置所設定的角度旋轉；磁航向傳感器能為無人機提供方向感；磁性傳感器也可以用來偵測四周的磁性與含鐵金屬，例如電極、電線、車輛、其他無人機等等，以避免事故發生；通過氣壓傳感器可以利用大氣壓力換算出高度上升到所需的...
發布時間:
2018
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05
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11