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測力傳感器首次制造出來，是用于打磨、拋光等應用。由于這些應用都很難實現自動化，因為機器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。通過在程序中引入力反饋回路，你可以很輕易地讓這些應用實現自動化，實現制造流程的一致性。在這種情況下，你就需要使用一個外部裝置，而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。目標定位必優傳感網經常接觸到一些客戶，他們通常認為，零部件定位和定量的唯一方法是使用視覺傳感器。但實際上這不是唯一的解決方案。不可否認，視覺系統是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。確定他們在X-Y平面上的位置是一回事，確定他們所處的高度又是另一回事。實際上，要做到這一點，需要一套3D視覺系統。如果是一堆物體，你不需要知道整堆物體的確切樹良，只需要每次去那堆物體里找就可以了。機器人只需確定那堆物體的高度，然后不斷調整其抓取高度就可以了。另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用FT傳感器的參數。“自由模式”或“零重力”模式將讓您“解放”機器人的軸，這將使它能夠提高其合規性。例如，如果你想在一臺數控機床上擰緊一個零件，你可以解放2個軸讓零件能完美地合上，同時還保持著一定的抓力。這就使得力全部作用在零部件的中心，不會有額外的力作用在機器人的軸上。重復力如果你正在考慮使用機器人做裝配任務，你希望機器人能夠一遍又一遍重復同樣的任務。然而，裝配任務很難實現自動化的原因之一，就是他們需要操作員進行力檢測。通過引入壓力傳感器，你可以感受到裝配過程中施加的外力。機器人在給手機裝上電池時，需要施加非常精確的力量。由于這些部件很容易損壞，要想完好無損地組裝起來確實很困難。這就是為什么要設置一個很低的力閾值，以防止部件錯位和損壞。稱量東西機器人抓取東西的時候，根據重量的不同，稱重傳感器可以將它們區分開來。這還可用于區分外形相似的不同零部件。然而...
發布時間:
2018
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04
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18