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Case 行業快訊
來源:
在測量構件應變時,直接將應變片黏貼在構件上即可,但若要測量力、壓力、加速度等信號,應先將這些物理量轉變成應變,然后用應變片測量,比直接測量時多了一個轉換過程,完成這種轉換過程的原件通常稱為彈性原件,因此,應變式傳感器通常由彈性敏感原件和應變計兩部分構成。彈性敏感原件是傳感器的核心部件,要求彈性原件彈性儲能高,通常表示為彈性材料儲存變形功而不發生永久變形的能力。壓力傳感器具有良好的機械加工和熱處理性能,具有較強的抗壓強度。受溫度影響小等特性,正確選擇彈性敏感原件及應變計橋路是提高應變式傳感器的重要途徑:1、測量范圍光精度高,測力傳感器可測的力,精度可達到%FS以上;壓力傳感器可測的壓力,精度可達到%FS。2、性能穩定可靠,使用壽命長,如稱重式機械杠桿稱,由于杠桿、刀口等部分互相摩擦產生損耗和變形,欲長期保持其精度是相當困難的,采用電阻應變式稱重傳感器制成的電子泵、汽車衡、軌道衡等,能在惡劣的環境條件下長期穩定工作。3、頻率響應特性極好。壓力傳感器一般電阻應變計響應時間為,半導體應變計可達到如能在彈性原件上采取措施則由他們構成的應變式傳感器可測幾十千赫甚至上百千赫的動態過程。以上文章http://www.buysensor.com/knowledge/industryDetails?id=738&tid=2由必優旗下必優網,專業傳感器門戶網,傳感器網,收集整理,如有侵犯請提前告知!
發布時間: 2017 - 09 - 11
來源:
扭矩傳感器是對各種旋轉或非旋轉機械部件上對扭轉力矩感知的檢測。扭矩傳感器將扭力的物理變化轉換成精確的電信號。扭矩傳感器可以應用在制造粘度計,電動(氣動,液力)扭力扳手,它具有精度高,頻響快,可靠性好,壽命長等優點。旋挖鉆機的功率相當比較大,而承受這個大的功率作用一個非常關鍵儀器上,也就是扭矩傳感器。旋挖鉆機上的扭矩傳感器一般量程都在120到400千牛米以上。旋挖鉆機上最有份量儀器就是扭矩傳感器,一般國內的旋挖鉆機最大扭矩力可以達到360千牛米。國外的旋挖鉆機一般都設有搖管裝置、由兩個或三個液壓馬達驅動的大扭矩動力頭、液壓系統采用恒功率變量自動控制、自鎖互扣鉆桿、發動機和液壓系統自動監測或是報警系統、鉆孔深度顯示、鉆桅自動測斜糾偏裝置等,同時配有各種保險裝置,例如防止帶負載起動,卷揚機超高限位等,但各家公司的旋挖鉆機都有自己的技術特點。旋挖鉆機的工作功率一般由扭矩傳感器去決定,一般扭矩傳感器的質量越好,相對而言旋挖鉆機的使用壽命也長一些。一般情況下旋挖鉆機中扭矩傳感器如果想到得到充分的利用都會配上發動機的變速器和其進行匹配。大家都知道要讓發電機正常工作,必需有一個穩定的轉速來維持穩定的輸出頻率,發電機的原動力是要有一定的扭矩力才能維持的一定的轉速,所以選擇重型設備上選擇扭矩傳感器而言是相當的重要。一般在大型的施工設備用到的扭矩傳感器是動態扭矩傳感器,因為動態扭矩傳感器的優點是旋轉的范圍比靜態的要大,而且動態扭矩傳感器在大型設備上的保護措施更加完美。動態扭矩傳感器承受的扭矩力更加穩定,它能實現轉矩信號的非接觸傳遞,檢測信號也可以直接數字信號,在旋轉動力傳遞系統中扭矩傳感器是唯一可以實現的。以上文章http://www.buysensor.com/knowledge/industryDetails?id=739&tid=2由必優旗下必優網,專業傳感器門戶網,傳感器網,收集...
發布時間: 2017 - 09 - 11
來源:
大尺寸顯示器的PC和智能電視的出現,使得基于鼠標、鍵盤的傳統人機交互設備的不便性日益凸顯,如何使人與機器之間的交互能夠自然的模擬人與人之間的交流變得越來越重要。觸摸屏及相關技術為使用者提供了全新的操作體驗,但使用者不可避免地被限制在顯示器之前,而且該技術必須針對應用環境定制,缺乏一般的通用性。 基于計算機視覺和基于可穿戴傳感器的人體動作識別為人機之間以動作或手勢進行交互識別提出了新的解決方案,在數字家庭設備和大屏幕設備中有廣泛的應用前景。 一般而言,三維手勢識別的傳統技術有三種:1.電磁技術。如同電影制作動作捕捉技術,一般由發射源,接受傳感器和數據處理單元組成。通過磁場變化,在帶有磁場感應線圈的房間內,反推算出手的位置,進行定位。比如,SixenseSTEMSystem的機制是激發一個約2.4米的電磁場來追蹤手柄位置,不需要佩帶者一直保持在攝像頭前方,就可以在虛擬現實游戲中自由活動。2.MEMS傳感技術。消費電子領域中,使用MEMS器件,允許使用者(佩戴頭盔)通過運動和點擊相互溝通,轉化為屏幕上游戲行為。3.光學技術。基于計算機視覺原理,對于空間中的一個點,只要能同時為兩部相機所見,根據同一時刻拍攝的圖像和相機參數,那么就可以確定這一時刻在空間位置。其中,MEMS技術的普及解決了VR圖形學和頭部角度檢測問題。隨著國內外智能手機普及,圖形顯示技術得以飛速發展,小面積,高分辨率的顯示屏不再是技術難題;顯示屏廠商在原有的基礎上,仍然不斷提升各方面技術指標要求,分辨率已高達4K級別。雖然在手機屏幕應用上,人眼已經無法識別出,但在VR環境下,這將會帶來完全不同的視覺體驗。
發布時間: 2017 - 09 - 04
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協作機器人必須要有感知、控制和限制力矩的能力。通過感知外部極小的力矩變化并做出反應避免碰撞,讓人機協作過程更輕松、安全。 1、超小型、功能強大的伺服驅動器一個驅動器物理尺寸足夠小到能直接安裝在機器人關節上,保證了機器人尺寸小巧結構緊湊。伺服驅動器直接安裝在機器人關節上,把驅動器放置在離編碼器反饋足夠近的地方可以節省電纜,能減少干擾影響,獲得比較低的EMI和RFI指標,系統穩定性大大提升。另一個讓驅動器更易集成進關節的特性是驅動器固有的堅固性,可以承受關節內極高的機械加減速度。 2、雙閉環控制算法雙閉環控制算法可以提升伺服電機性能達到最優狀態。系統里的每個軸采用雙閉環控制算法來提高減速機后端關節末端位置的定位精度。增量式編碼器和Hall元件作為速度環反饋置于減速箱前端,19位高分辨率絕對值編碼器作為負載末端位置反饋。 3.運動冗余運動學冗余對于在一個特定的空間內操作幾個機器人是很有用處的,因為運動干涉很容易處理。六個自由度是具有完成空間定位能力的最小自由度數,多于六軸的機器人,統一稱為冗余自由度機器人。與傳統的6關節機器人相比,7關節機器人可以以多角度伸展機械臂接近一個特定的原件。冗余自由度機器人在避障、克服奇異點、靈活性和容錯性方面具有更多的優勢,因此在復雜的工作環境中冗余自由度的工業機器人將擁有更多的用武之地。 4、力矩傳感器在人機協作的環境中,這些機器人被安排去完成高速、高精度的任務。使用相機、力傳感器和其他感知元件,機器人可以感知到人存在并做出相應動作避免對人造成傷害。某些情況下,力矩傳感器被放置在電機減速箱的后面來直接檢測外部力矩的任何快速增加的變化;而其他時候,機器人需要輸出一定扭矩去提升負載和把負載從一個位置移動到另一個位置。當機器人識別出運動過程中一個異常扭矩增加值,如碰撞,會自動停下來。 5、安全傳感器要想讓...
發布時間: 2017 - 09 - 04
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溫度傳感器信號傳輸的模式,根據溫度傳感器的種類及其與數據采集器之間連接方式的不同,可以分為多線制和總線制。 一、多線制對于使用模擬溫度傳感器的溫度檢測系統,為了解決溫度傳感器供電和信號傳輸問題,溫度傳感器與數據采集器之間采用多線方式連接,即每個溫度傳感器至少有兩根線與數據采集器相連,這樣按線的分配方式不同,常見的有 2N 線制、N+2 線(2 根公共線)制和 N+1 線(1 根公共線)制等幾種。 多線制系統用線量大,安裝、調試和維護困難,點數多時將造成成本的大幅度提高。但由于原理簡單、可靠性高,目前在小規模工程及工業領域仍然多有應用。 二、總線制隨著通信技術的進步,出現了總線制傳輸方式。總線制通常采用地址編碼方式,將所有的傳感器并聯在 2~4 根總線上,每個溫度傳感器擁有自己獨立的地址以區別其它溫度傳感器。目前應用較多的是 2 總線制和單總線制。 三、單總線技術單總線也稱為一線總線。它將地址線、數據線、控制線合為一根信號線,允許在這根信號線上掛接數百個測控對象,這些測控對象所用器件芯片是由 DALLAS 公司提供的。每個芯片均有一個 64 位的 ROM,廠家對每一個芯片燒寫了固定的編碼,其中存有 16位十進制編碼的序列號,也稱之為身份證號,確保掛在單總線上后,可以被唯一地區分識別出來。這是定位和尋址器件實現單總線測控功能的先提條件。ROM 中含有 CRC校驗碼,能確保數據交換可靠。芯片內還設有收、發控制和電源存儲電路。這些芯片在檢測點就把模擬信號數字化了,這樣在單總線上傳送的是數字信號,提高了系統的抗干擾性和可靠性。這些芯片的耗電量都很小。 單總線技術是建立在碼分多址、串行數據交換基礎上的,因此只能用于對速度要求不高的場合,一般用于 100kbps 以下速率的測控系統中。
發布時間: 2017 - 08 - 29
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