力/力矩傳感器被廣泛的應(yīng)用與各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，如產(chǎn)品測(cè)試，機(jī)器人裝配，打磨和拋光等。在研究領(lǐng)域傳感器被用于外科手術(shù)機(jī)器人，仿生機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人，以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。

而隨著力矩傳感器在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的越來越廣泛，機(jī)器人設(shè)備自身不能解決的問題很多?？赡苣憧梢哉业骄唧w的原因在哪里，最主要的原因有可能是應(yīng)用程序的問題，有了傳感器這些問題都會(huì)變得簡(jiǎn)單。

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當(dāng)我們使用一個(gè)機(jī)器人手臂，為達(dá)到有效載荷、速度和可重復(fù)性是最有用的規(guī)格參數(shù)。其他一些規(guī)格參數(shù)基本上只是細(xì)節(jié)，確保所有參數(shù)符合您的應(yīng)用程序。同樣的情況發(fā)生在FT傳感器的規(guī)格上。那么怎樣選擇傳感器呢？

接下來主要從5個(gè)方面介紹：

一、負(fù)荷

當(dāng)然你需要知道的主要規(guī)格，如果傳感器能接受您的應(yīng)用程序需要的負(fù)荷。事實(shí)上，如果應(yīng)用程序需要一個(gè)100N載荷可能需要使用傳感器。低頻力矩會(huì)限制你閱讀到一定閾值和一個(gè)用于低力范圍的高限力傳感器參數(shù)。

二、強(qiáng)度

力傳感器的接收能力超過其規(guī)定的范圍內(nèi)高負(fù)荷力時(shí)即使在額定范圍是±150N傳感器可以力高達(dá)5倍的額定力。這意味著，在受到?jīng)_擊的情況下，傳感器仍能解釋施加給一個(gè)準(zhǔn)確的正確的閱讀量。雖然強(qiáng)度也決定傳感器來確定閱讀即使發(fā)生沖擊或高載荷應(yīng)用能力。

三、整合

有些傳感器有非常復(fù)雜的與機(jī)器人的集成方法?？刂破骱碗娫床⒉豢偸且子谑褂煤桶惭b這是一個(gè)很棘手的問題。試劑盒等通用機(jī)器人套件，機(jī)械，電子和軟件部分都包含在一個(gè)簡(jiǎn)單的捆綁操作傳感器。

四、噪聲水平

噪音水平代表可以由傳感器檢測(cè)到的最小的力。換句話說，如果你有一個(gè)高的噪音水平，力不能低于該水平的檢測(cè)。所以你可能要有一個(gè)小的噪聲水平，能夠閱讀力最小。例如，如果一個(gè)傳感器5N的噪聲水平，它將無法檢測(cè)到超過這個(gè)閾值較低的力量。

一個(gè)傳感器，不受外部噪聲將有一個(gè)更高的噪聲水平，例如，如果它是一個(gè)電源。傳感器噪聲免疫，仍然可以拾取噪聲干擾噪聲的系統(tǒng)或使用電源。

五、滯后

滯后是一個(gè)系統(tǒng)問題，不僅對(duì)當(dāng)前的輸入輸出值有很強(qiáng)的依賴性，而且對(duì)其過去的輸入歷史值也有影響。換句話說，回到中立位，它是一個(gè)系統(tǒng)的能力后施加的一個(gè)力。如果系統(tǒng)不能回到中立位置時(shí)則系統(tǒng)具有滯后性。在一個(gè)自動(dòng)化的過程的情況下，滯后是一個(gè)共同的問題自我校準(zhǔn)不能做彼此之間的閱讀。一定要知道確切的額定滯后，如果這個(gè)變量可以混淆的價(jià)值讀數(shù)在您的應(yīng)用程序。