隨著物聯(lián)網、人工智能、云計算、大數據等高新技術的不斷發(fā)展，警用安保巡邏機器人的研究如火如荼，應用逐步廣泛，在協(xié)助民警執(zhí)勤、智能安防、便民服務等方面作用突出。本文在總結警用安保巡邏機器人研究現(xiàn)狀的基礎上，結合實戰(zhàn)應用，提出了其功能和性能上存在的問題，最后對其發(fā)展趨勢進行展望。

安防機器人是一種專門應用于安保巡邏和服務的移動機器人，它除了需要解決移動機器人的關鍵共性技術外，還需要解決以下與安防應用目標和環(huán)境密切相關的關鍵核心技術。

例如巡邏安保服務機器人，要賦予巡邏機器人至關重要感知能力如機器人視覺、周身感知、云能力等方面，同時還需要把傳統(tǒng)安防手段和巡邏機器人的結合，從安全入手做服務機器人。

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巡邏機器人的核心能力就是以機器視覺為核心的觀察判別能力，安防企業(yè)將自身深度積累的高清視頻監(jiān)控技術、圖像增強現(xiàn)實技術、人臉識別技術、車牌識別技術以及云計算平臺和大數據分析處理能力，來快速構建機器人的視覺，同時結合移動式特點，對視頻抖動、智能分析算法、雙目識別、多目全景視覺做了諸多優(yōu)化，使得巡邏機器人初步具備類人屬性，這就是安防基礎帶來的技術優(yōu)勢。

智能識別和警情判斷是應用安防機器人的高級目標，與傳統(tǒng)的靜態(tài)視頻監(jiān)控系統(tǒng)相比，安防機器人所獲得的圖像背景是動態(tài)變化的，這給圖像處理帶來了較大的難度，但是由于安防機器人具有抵近偵察的條件，又給提高識別能力帶來了新的機遇。

智能識別以圖像識別技術為基礎，并與聲音、振動、溫度、易燃易爆氣體傳感器進行信息融合，能夠通過智能推理進行安保狀態(tài)判別，實現(xiàn)安全預警。

攝像頭采集到監(jiān)控圖像后，如果存在人臉則從原始圖像中分理出面像，并建模抽象為面紋編碼。利用數據庫中注冊的已有面紋編碼，與當前獲得的面紋編碼進行對比，發(fā)現(xiàn)匹配就實現(xiàn)了身份認證。異常行為識別主要是針對攝像機中獲得的含有人的運動圖像序列進行分析處理，包括運動檢測、特征提取與處理和識別分類三個階段。能在遠距離或低視頻質量下實現(xiàn)異常判斷，與人臉識別技術形成互補。根據身份認證和行為識別兩部分的結果評估安全預警系數，當該系數超過一定閥值時則馬上啟動安全預警程序。

安防機器人運營管理平臺是實現(xiàn)安防機器人有效運行的軟件系統(tǒng)，主要包括視頻與傳感數據監(jiān)控、危險報警與安全預警、任務調度與運行狀態(tài)監(jiān)控、機器人遠程操控等功能模塊。

機器人運營管理平臺由接入層、服務層、應用層和展現(xiàn)層組成。接入層的任務是實現(xiàn)對各類機器人的信息對接，獲取機器人的實時信息和狀態(tài)，并實現(xiàn)對機器人的控制；服務層需實現(xiàn)各類后臺支撐服務，包括語音識別、視頻分發(fā)、報警流轉、任務調度等；應用層是基于業(yè)務管理的應用實現(xiàn)，包括現(xiàn)場的音視頻交互、報警信息的展現(xiàn)與處理、媒體信息的播放等；展現(xiàn)層為瀏覽器和手機的應用客戶端，基于不同終端實現(xiàn)相應的操作功能。

在未來，當新的產業(yè)生態(tài)成型的時候，安防機器人的運營模式可能會有一些根本性突破，以融資租賃運營方式指提供機器人服務的模式初步成立，場景與用戶可能達到一個平衡點。同時，未來還將產生集成圖像與視頻精準識別、大數據挖掘、智能預警等多種技術的智能安防產品，為安防業(yè)的發(fā)展注入強勁的動力。