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現(xiàn)實(shí)生活中無處不有力的存在，物體之間的相互作用產(chǎn)生力。往往人們會(huì)因?yàn)閼?yīng)用需要去測(cè)量力的大小，類似拉力推力等等，因?yàn)榱κ且粋€(gè)有方向有大小的矢量，我們就在測(cè)量力的時(shí)候需要一個(gè)將物理信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y(cè)量的電信號(hào)輸出的裝置，也就是以力學(xué)傳感器為基礎(chǔ)的裝置，同樣根據(jù)力的大小方向不同，應(yīng)用的環(huán)境要求不同，現(xiàn)在已有很多力學(xué)傳感器。稱重傳感器，拉力傳感器，扭矩傳感器等等這些力學(xué)傳感器現(xiàn)在也應(yīng)用甚多。

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對(duì)于每種不同的應(yīng)用場(chǎng)所，力學(xué)傳感器的每一個(gè)分支里又會(huì)有不同類型的傳感器。現(xiàn)在用在工業(yè)機(jī)器上測(cè)量的拉力傳感器就有很多類型針對(duì)性的傳感器。拉力傳感器基于稱重傳感器的原理，使用兩個(gè)拉力傳遞部分來傳力，內(nèi)部構(gòu)造有其中的力敏器固定，壓電片墊片在一側(cè)壓在壓電片的中心區(qū)域，基板部分位于壓電片另一側(cè)與邊緣傳力部分之間并緊貼壓電片。根據(jù)不同拉力的力度以及大小設(shè)計(jì)出外觀不同的拉力傳感器，有S型拉力傳感器、板環(huán)拉力傳感器等等。S型拉力傳感器是力學(xué)傳感器中最為常見的一種傳感器,大部分是用于測(cè)量固體間的拉力與壓力,通常也被人們也稱之為拉壓力傳感器,因?yàn)樗耐庑蜗馭形狀,所以習(xí)慣上也稱S型拉力傳感器,它的優(yōu)點(diǎn)是安裝容易,使用方便,適用于吊秤,配料秤,機(jī)改秤等電子測(cè)力系統(tǒng).板環(huán)拉力傳感器同樣是外形的緣故而得名，然而它的優(yōu)點(diǎn)是更加適合大量程，惡劣條件下工作，頻響特性好，很多被應(yīng)用在建材、水泥、化工，起重、起吊行業(yè)。

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拉力傳感器的分類比較多，還有類似內(nèi)螺旋外螺旋柱式拉力傳感器，吊鉤秤傳感器等等，不過他們同樣是利用了一個(gè)原理，力作用產(chǎn)生形變，使力這個(gè)物理信號(hào)變換為電信號(hào)。由于拉力的測(cè)量形式比較多，而為了更加便捷直接去測(cè)量拉壓力的大小，因此在拉力傳感器的構(gòu)造上有不同的變化，但是這些變化的缺點(diǎn)是不同的拉力傳感器的綜合精度是有著變化的，于是在選擇拉力傳感器時(shí)，綜合精度與量程是最重要的指標(biāo)。

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